Ту-154Б Навигационные системы
Материал из FlightGear
<< АБСУ | Ту-154Б | Системы управления >>
Навигационные системы
ТКС
Точная курсовая система ТКС - это компас самолета Ту-154. ТКС обеспечивает потребителей сигналами гироскопического и гиромагнитного курса. Система имеет двукратное резервирование, узлы стабилизации и корекции, сигнализацию отказов.
Особенностью системы является способ формирования магнитного курса. Магнитный курс вырабатывается из гироскопического, в специальных блоках гиромагнитного курса БГМК. Сигналы магнитных датчиков корректируются в коррекционных механизмах КМ-5.
В модели ТКС смоделирована довольно точно, за исключением влияния ускорения на гироскопы и ошибок, связанных с кренами. Можно считать, что в модели, гироскопы стабилизированы всегда. В КМ-5 предусмотрена возможность введения четвертной девиации, но пока эта возможность не используется. Вообще, моделирование ошибок ТКС требуют серьезной теоретической проработки, пока эта часть работы отложена до лучших времен.
Питание ТКС включается тумблерами 411-415, управление производится с пульта ПУ-11 (436). Давайте рассмотрим порядок согласования ТКС.
После включения питания, должны погаснуть индикаторы отказов гироскопов (436-I,J). Далее при описании ПУ-11 даются ссылки на буквенное обозначение элементов управления согласно рис.
Для правильной работы схемы широтной коррекции, необходимо выставить широту места на шкале A, вращением ручки D. Режим широтной коррекции выбирается переключателем B. На самолетах Ту-154, в реальности, возможна только ручная коррекция (правое положение переключателя). При этом, во время полета, штурман должен вручную выставлять значение широты, с точностью около градуса. В модели, задействован и автоматический режим (левое положение переключателя B),при этом шкала A будет показывать текущую широту. С точки зрения реализма, автокоррекцию использовать нежелательно.
Далее, нам необходимо выставить гироскопы ТКС - основной и резервный. Обычно гироскопы ориентируются по магнитному меридиану, но при необходимости, можно учесть магнитное склонение с помощью КМ-5. Механизмы КМ-5 находятся за спиной второго пилота, на боковой панели кабины, слева от пульта бортинженера. Доступ к ним возможен с рабочего места штурмана. В центре прибора, есть мышиные зоны для ввода магнитного склонения. В модели, при обычной эксплуатации, управлять КМ-5 нет необходимости.
Обычная процедура выставки гироскопа делается так. Переводим переключатель G вверх, переключатель С в левое положение (МК), и нажимаем и удерживаем кнопку быстрого согласования H. В этот момент, основной гироагрегат ГА-3 ориентируется по магнитному меридиану, по сигналам индукционного датчика. В модели, в этот момент, появляется строка подсказки, где можно наблюдать положения гироагрегатов и следящих сситем БГМК. В реальной жизни, для контроля процесса согласования, используется прибор УШ (337), но в модели, к сожалению, это невозможно (конечно, если построить многомониторную систему, то наверно можно).
Когда основной гироагрегат займет требуемое положение, и перемещение прекратится, нужно переключить тумблер "коррекция" (G) в нижнее положение, и опять нажать кнопку согласования (H). Будет производится коррекция резервного гироагрегата. После завершения коррекции, можно убедиться, что стрелка и индекс УШ (337) показывают один и тот же курс, текущий магнитный курс самолета.
Коррекция гироагрегатов выполнена, переключатель C нужно теперь поставить в среднее положение (ГПК).
После выставки гироагрегатов, необходимо выполнить коррекцию блоков гиромагнитного курса (БГМК). Для этого, нужно нажать кнопку быстрого согласования и удерживать ее до прекращения изменения магнитного курса, в строке посказки. В реальной жизни, контроль за коррекцией БГМК производится по прибору ИКУ (RMI, 106).
После коррекции блока БГМК, необходимо переключить тумблер G и нажав и удерживая кнопку согласования H, произвести коррекцию второго БГМК. Магнитный курс первого БГМК поступает на ИКУ капитана, а курс второго БГМК - на ИКУ второго пилота.
Перед взлетом, после выставления самолета по оси ВПП, можно выставить гироагрегаты с более высокой точностью. Выбор гироагрегата производится тумблером G, а ручная коррекция - переключателем F. Этим же переключателем производится перевод ТКС на меридиан аэродрома посадки.
При отказах или рассогласовании гироагрегатов, потребители (автопилот и НВУ) могут быть переключены на резервный гироагрегат переключателем E.
НВУ
Навигационное вычислительное устройство, НВУ - основное средство самолетовождения Ту-154. Входными данными для НВУ является путевая скорость от системы ДИСС и ортодромический курс ТКС. НВУ интегрирует скорость и таким образом, производит счисление заданного пути.
Система НВУ довольно сложна как в использовании, так и в подготовке маршрута. Чтобы использовать систему, требуется определенная штурманская подготовка. Прекрасное руководство по использовании НВУ в модели ПТ находится здесь (pnk_3.20.pdf, стр. 19), английская версия включена в документ pttu154_94eng.pdf, стр.41. НВУ для FG соответствует модели ПТ (исключая виртуального помощника штурмана) и должна работать с навигационным калькулятором ПТ. Всем, кто желает освоить НВУ, нужно обязательно прочитать указанные разделы документации.
