Полет на вертолете
Материал из FlightGear
Полет на вертолете
Данный документ представляет собой перевод "A Helicopter Tutorial" – десятого раздела руководства FlightGear (The FlightGear Manual).
Содержание |
10.1 Предисловие
В принципе, все, что относится к реальным вертолетам, относится и к FlightGear. Основные маневры хорошо описаны здесь: http://www.cybercom.net/˜copters/pilot/maneuvers.html . Некоторые моменты упрощены в FlightGear, в частности, управление двигателем, перегрузки не смоделированы полностью или остаются без каких-либо последствий. Кроме того, в FlightGear (до сих пор) невозможно повредить вертолет в полете.
Поведение вертолета в FlightGear реализовано весьма реалистично. Единственное исключение - “вихревые кольца”. Они появляются при быстром вертикальном снижении (без горизонтальной скорости - перпендикулярно земле). Вертолет может попасть в его же собственный нисходящий поток (downwash), в результате чего подъемная сила существенно уменьшается. Выйти из этой ситуации можно только на большой высоте. В Интернете вы можете найти видео полета вертолета Seaking, который вошел в описанное выше состояние во время демонстрационного полета и приземлился настолько жестко, что это привело к его полному разрушению.
Все вертолеты в FlightGear недостаточно оптимизированы, и, таким образом, некоторые параметры модели и её прототипа могут различаться. В части "железа" лучше использовать хороший джойстик. Рекомендуется использовать джойстик без пружин, потому что он не будет пытаться вернуться положение рычага (штурвала) в центр. Вы можете удалить пружины из обычного джойстика, или использовать джойстик с сильной "обратной связью", отсоединив при этом питание "обратной связи". Далее, джойстик должен иметь рычаг управления двигателем - РУД. Чтобы управлять хвостовым винтом, нужны педали или по крайней мере джойстик должен меть возможность управлять этой осью - использование клавиатуры для этих целей очень неудобно. Кроме того, FlightGear поддерживает возможность использования нескольких джойстиков, подключенных к нему одновременно.
10.2 Начинаем
Число доступных в FlightGear вертолетов ограничено. По моему мнению Bo105 является самым простым для обучения и полетов, поскольку он реагирует на ваши действия быстрее, чем другие вертолеты. Для полетов я также могу порекомендовать S76C. S76C реагирует медленнее Bo.
Как только вы запустили FlightGear, выделите минутку, чтобы настроить (центрировать) средства управления вертолетом. В особенности РУД - обычно он находится на в максимуме в момент запуска (так должно быть).
Вертолет управляется четырьмя функциями (?). Джойстик, как правило, контролирует две из них: наклон лопастей несущих винтов (и, следовательно, наклон самого вертолета) вправо/влево и вперед/назад. Эти функции называют "циклическим управлением шагом лопастей". Кроме того существует "управление общим шагом лопастей", контролируемое с помощью РУД. Оно позволяет изменить тягу, получаемую от винтов. Поскольку сила основного винта передает крутящий момент на фюзеляж, это должно компенсироваться хвостовым винтом. Так как крутящий момент зависит от общего шага, и от условий полета, а также от ветра, действующего на фюзеляж, хвостовой винт также можно контролировать - при помощи педалей. Если вы нажимаете на правую педаль, вертолет поворачивает вправо. С помощью педалей можно осуществлять рыскание вертолета вокруг вертикальной оси. Число оборотов винтов у вертолета остается постоянным (если это возможно).
10.3 Взлет
Сначала уменьшите общий шаг до минимума. Чтобы увеличивать тягу винтов, вы должны "потянуть" РУД, а для уменьшения тяги следует "оттолкнуть" РУД (в отличие от самолетов, где для уменьшения тяги надо "тянуть" РУД). Таким образом, "full power" - это положения РУД на минимуме (как малый газ на самолетах). Запустите двигатель клавишей }. Через несколько секунд винт начнет вращаться и медленно ускоряться. Держите рычаг (штурвал) и педали примерно в центре. Подождите, пока винт не закончит ускоряться. На приборной панели Bo105 есть индикаторы, показывающие работу двигателя и скорость вращения винтов - слева в верхнем ряду.
Как только ускорение винтов закончится, потяните РУД очень медленно. Держите взгляд на горизонте. Если появился крен или повороты относительно вертикальной оси, прекратите увеличивать шаг и исправьте положение/движение рычагом и педалями. Если все хорошо, продолжайте "тянуть" РУД на себя (медленно!).
Как только вертолет оторвется от земли, увеличьте шаг ещё немного и попытайтесь держать машину в выровненном положении. Вертолет реагирует на любое небрежное движение. Здесь только три вещи могут вам помочь: практика, практика и ещё раз практика. Придется уделить часы практики, чтобы достигнуть парящего полета, радующего глаз. Заметьте: положение рычага (штурвала) при устойчивом полете - это не центр джойстика.
10.4 В воздухе
Чтобы избежать непрерывных попыток вертолета изменить высоту, попробуйте полететь вперед. После взлета, продолжайте тянуть РУД некоторое время, а затем опустите нос, используя рычаг (штурвал). Вертолет полетит вперед. В горизонтальном полете на большой скорости, хвостовым винтом обычно не управляют, учитывая сильный воздушный поток, идущий спереди. В целом, горизонтальный полет вертолета весьма похож на полет плохо оттриммированного самолета. "Нейтральное" положение рычага (штурвала) будет зависеть от скорости полёта и шага винта.
Перейти от горизонтального полета к парению достаточно просто, надо медленно уменьшить скорость, поднимая нос вертолета. Одновременно уменьшите общий шаг винтов, чтобы не позволить машине вспарить вверх. Поскольку вертолет замедляется и тяга уже достаточно мала, вам следует компенсировать это, потянув РУД. Когда скорость почти равна ноль, опустите нос ниже, к положению, в котором был вертолет во время парения. Иначе вертолет полетит назад!
10.5 Возвращаемся на землю I
Чтобы совершить посадку, переведите вертолет в состояние парения, как это было описано выше и начинайте снижаться, используя РУД. У самой земли медленно потяните РУД на себя. Хорошее приземление возможно в том случае, если вы контролируете высоту, горизонтальную и вертикальную скорость одновременно. Однако, такое приземление чрезвычайно трудно осуществить на практике. Большинство пилотов выполняет парение более или менее близко к земле, а затем медленно приземляются. Приземление с горизонтальной скоростью (двигаясь вперед) производить легче, однако вам следует удостовериться, что на земле отсутствуют объекты спереди или сбоку, которые могут вызвать опрокидывание вертолета.
10.6 Возвращаемся на землю II
Стоит кратко упомянуть об авторотации (самовращение несущих винтов). Это состояние, когда двигатель отключен, а винты крутятся за счет потоков воздуха, которые направляются снизу вверх. На соответствующей высоте выбирают пункт приземления (сначала в виде летного поля) и затем выключают двигатель, нажав {. Уменьшите шаг винтов до минимума, поместите положение хвостового винта приблизительно в районе 0 ∘ (на Bo правую педаль нажимают примерно наполовину, а на As350 - левую). Подходите к точке приземления приблизительно на 80 узлах. Не позволяйте оборотам винта увеличиваться более чем 100 %, иначе винт будет поврежден (хотя это в настоящее время не моделируется в FlightGear). По мере достижения земли, уменьшайте скорость полёта, поднимая нос. Скорость спуска сразу понизится, таким образом вам не нужно "тянуть" РУД.
Возможно обороты несущего винта будут увеличиваться сверх допустимых норм. Если требуется, противодействуйте этому, "поднимая" РУД. Только у основания земли следует потянуть РУД. Цель - приземлиться с очень низкой вертикальной скоростью и нулевой горизонтальной. С горизонтальной скоростью это осуществить легче, но есть опасность опрокидывания, если что-то встретится на пути вашего полета. Во время такой посадки нет необходимости управлять хвостовым винтом, так как без тяги практически нет крутящего момента. Если вы почувствуете (после небольшой практики), что авторотация - это слишком легко для вас, попробуйте такую посадку с более реалистическим "полезным грузом" через меню Payload.
